一、整體技術參數(shù)

1.輸入電源：三相五線制 AC 380V±10%、50HZ。

2.輸入功率：≤2kw。

3.工作環(huán)境：

3.1 溫度：-10℃～+40℃。

3.2 相對濕度：≤90%（+20℃）。

3.3 空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃。

3.4 安全要求：具有接地保護、漏電保護功能。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

二、功能特點

1、設備臺架

1.1本設備以鋁合金導軌式實訓臺為基礎平臺，擴展一張機械裝調(diào)實訓臺以及鉗工實訓臺。整體結(jié)構采用開放式和拆裝式，框架結(jié)構主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材桌面采用懸浮式工作臺設計，支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓臺下方四周都采用封門設計，前后面板采用的可拆卸結(jié)構設計，內(nèi)部集成電源控制柜、資料夾、機器人控制柜以及氣站單元等功能。實訓臺設置了三個標準的電源插座，配電箱均采用航空快插接口設計。

1.2實訓臺可根據(jù)不同形式生產(chǎn)功能要求將多個實訓臺組合成不同長寬的基礎工作面，然后在基礎平臺上根據(jù)現(xiàn)有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設備。

1.3實訓臺另外單獨配套一張機械裝調(diào)單元的工作臺（實訓臺4）和一張鉗工臺，機械裝調(diào)工作臺可用做于十字滑臺、轉(zhuǎn)塔沖壓機構等機械裝配單元的模塊搭建與調(diào)試：鉗工臺可用于零部件的組裝，測量以及方便地存放工作時所需要的手工具和零部件。

1.4實訓臺的控制單元采用網(wǎng)孔式，可根據(jù)不用的控制要求，選擇或擴展相關的電氣控制元器件，靈活的安裝在網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴展性和互換性強，實訓操作時更加貼近工業(yè)自動化設備生產(chǎn)操作環(huán)境。

2、電源供電

設備的配電箱位于實訓臺2的下方，電源供電采用配電箱集中配電方式，設備供電采用兩組獨立的供電進線方式，其中一組為三相五線制AC 380V的進線方式，電源進線經(jīng)設備負荷開關再到三相漏電保護開關，最后經(jīng)過各小型斷路開關單獨給設備各單元模塊進行供電，配電箱后側(cè)面板均采用航空快插接口設計，使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺直流開關穩(wěn)壓電源，輸出為DC24V/10A,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠的控制直流電源。另一組采用單相AC 220V的進線方式，給外圍設備（計算機、線號機、小型氣泵等）進行供電，供電接口位于設備的兩側(cè)。

3、PLC、變頻器及觸摸屏模塊

PLC、變頻器及觸摸屏控制系統(tǒng)模塊的配置，人機界面采用7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實訓臺架鋁合金臺面上。本設備中的PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進行靈活的布局、安裝、接線和擴展。

4、采用插接線一體化接線端子

本設備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均采用接插線一體化兩用的接線端子。

當采用即插即用型端子插接方式接線時，可增強學生對PLC接線的認識，使用靈活，安裝方便。當采用直接接線方式，則更加接近工廠實際，能更好的提高學生接線的動手能力。該接線端子還可根據(jù)不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進行靈活的組合和端子布局。既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

5、供料裝置

在該設備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機構，在搭建自動化生產(chǎn)線時，可根據(jù)不同場景的供料需求選擇相關供料模塊。

托盤式供料臺機構采用多層托盤結(jié)構設計，托盤采用3×3排列設計，每個托盤可放置多種不同屬性的物料，供料時，通過工業(yè)機器人直接在托盤上抓取。

轉(zhuǎn)盤式供料底部裝有直流減速電機，作為旋轉(zhuǎn)動力與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接，供料時，直流電機驅(qū)動螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，將物料送至出料口。

十字滑臺機構通過驅(qū)動兩根高精度滾珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導軌，構成X、Y兩軸定位裝置，在平面內(nèi)可完成各種高精度、高難度的供料移動或加工傳動。

6、傳送帶輸送分揀裝置

采用步進電機和三相異步電動機電機加編碼器兩種不同驅(qū)動方式的傳送帶，傳送帶運行時，物料可在傳送帶上進行自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。在傳送帶兩端處設計有擋料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，對不同類型的物料進行分揀。

7、物料檢測裝置

以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測對象，在智能生產(chǎn)設備中配置有傳感器檢測裝置，可檢測出聯(lián)軸器的高度，外徑大小等屬性信息。

8、工業(yè)機械手裝置

該設備具有工業(yè)機器人和直角坐標機械手兩種工業(yè)機械手裝置，工業(yè)機器人，該兩種機械手在系統(tǒng)中主要用于物料的搬運或者進行工件裝配等工作，可根據(jù)不通的功能需求，進行組合或者功能互換。

工業(yè)機器人在搬運或裝配的過程中，根據(jù)不同的搬運對象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具，平臺配置多種氣動快換裝置，以滿足不同的工裝要求。

9、工件旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)裝置

滿足工件在旋轉(zhuǎn)工作臺平面上任意角度的旋轉(zhuǎn)及位置校準，翻轉(zhuǎn)機構滿足工件在垂直工作面上180度的翻轉(zhuǎn)。

10、沖壓裝置

在該設備中的供料裝置提供了兩種不同形式的沖壓機構：伸縮沖壓和機械式?jīng)_壓；在搭建自動化生產(chǎn)線時，可根據(jù)不同沖壓加工場景選擇相關沖壓加工模塊。

伸縮沖壓機構主要包括伸縮滑動料臺，模擬沖頭和沖床,物料臺伸出/縮回氣缸等組成。該裝置的主要功能是該把該單元物料臺上的工件（工件由抓取機械手裝置供料送來）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，等待機械手裝置取出。

機械沖壓機構主要由旋轉(zhuǎn)部件、模具、自動沖壓部件等部分組成，可根據(jù)加工要求通過步進電機的轉(zhuǎn)動完成旋轉(zhuǎn)部件中多形狀沖壓模具的更換動作，并通過氣動定位系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)模塊進行精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動作對物料進行精密沖壓。

11、倉庫裝置

平臺配置兩種不同形式的倉庫單元：平面式倉庫和直入式立體倉庫；在搭建自動化生產(chǎn)線時，可根據(jù)不同存儲管理場景選擇相關的倉庫模塊。

平面式倉庫裝置采用5層6列的梯形結(jié)構設計，在每一層的庫位中，可放置3個物料托盤，每個托盤可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫時，通過機械手的夾具，對托盤或者直接對物料進行出入庫的搬運。

直入式立體倉庫主要由貨架和堆垛機兩大部分組成，貨架采用3層×3列設計，堆垛機的橫軸和豎軸機械傳動采用高精密的步進電機驅(qū)動，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，通過平行和上下移動，將物料平穩(wěn)精確的送入指定庫位。

在物料托盤中嵌入了RFID電子標簽、條形碼或二維碼圖形標簽，可以對倉庫的物料進行數(shù)據(jù)化信息管理，在讀寫信息時，可通過RFID讀寫控制器或掃碼槍操作進行信息的錄入和讀取，實現(xiàn)倉儲的智能化、信息化管理。

12.實驗室安全管理平臺軟件（正版軟件）

12.1 電源管理終端由 2.8 寸 TFT 彩色液晶顯示屏和數(shù)據(jù)采集模塊組成，實時顯示實驗臺三相電流值、三相電壓值、三相有功功率值、三相無功功率、功率因數(shù)、頻率等電參數(shù)。

12.2 電源管理終端啟動時需輸入正確密碼才能啟動電源，避免學員誤操作；

12.3 輸入正確密碼登錄以后可以設置定時開關機、過壓報警開與關、過壓報警值、欠壓報警開與關、欠壓報警值、過流報警開與關、過流報警值、余額不足報警開與關

12.4 登錄以后可以進行報警記錄查看，電量充值和剩余電量清零等操作；并且可以更改登錄密碼，系統(tǒng)對時模式設置，熱點配網(wǎng)；

12.5 通過手機 APP 可以查詢電源管理終端電源開關狀態(tài)，可以單獨開啟關閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能；定時預約實驗臺電源開啟關閉功能。

12.6 APP 軟件實時顯示設備溫度、用電量柱狀圖、三相總有功功率、總無功功率、A 相有功功率、A 相無功功率、A 相功率因數(shù)、B 相有功功率、B 相無功功率、B 相功率因數(shù)、C 相有功功率、C 相無功功率、C 相功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率

12.7 APP 軟件可以設置過壓報警開與關、過壓報警值、欠壓報警開與關、欠壓報警值、過流報警開與關、過流報警值、余額不足報警開與關

12.8 APP 軟件可以給電表設備進行電量充值。

12.9 通過 APP 可以把設備分享給其他成員

12.10 APP 軟件的操作會實時的同步到電源管理終端

13、智能教學測控模塊（整個教室配置1套）

系統(tǒng)采用一體化設計（拒絕采用功能拼湊型），7 寸彩色中文觸控屏系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機對話友好。該系統(tǒng)集成示波器、任意函數(shù)波形發(fā)生器、PWM 脈沖發(fā)生器、模擬數(shù)據(jù)測量、故障模擬發(fā)生器、數(shù)字量輸入監(jiān)測六大功能模塊。

14.工業(yè) 4.0 仿真實訓軟件（正版軟件）

軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行電氣仿真、電子仿真、在線學習，氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等常用工業(yè)技術仿真

四、實訓項目

1、機電設備的裝配與調(diào)整項目

該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務：

1.1 機械識圖與裝配工藝的編寫；

1.2 轉(zhuǎn)盤供料機構的裝配與調(diào)整；

1.3 托盤供料機構的裝配與調(diào)整；

1.4 十字滑臺機構的裝配與調(diào)整；

1.5 皮帶輸送機的裝配與調(diào)整；

1.6 物件分揀機構的裝配與調(diào)整；

1.7 直角坐標機械手機構裝配與調(diào)整；

1.8 工業(yè)機器人單元的定位安裝調(diào)整；

1.9 旋轉(zhuǎn)機構的組裝與調(diào)整；

1.10 翻轉(zhuǎn)機構的組裝與調(diào)整；

1.11 伸縮式?jīng)_壓機構的裝配與調(diào)整；

1.12 轉(zhuǎn)塔沖壓機構的裝配與調(diào)整

1.13 智能立體倉庫機構的裝配與調(diào)整；

1.14 自動生產(chǎn)線設備組裝與調(diào)整。

2、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

該裝置配置的單出桿氣缸、氣動手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動快換機構等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：

2.1 氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試；

2.2 氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試；

2.3 氣動擺動控制回路的安裝與調(diào)試；

2.4 氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試；

2.5 氣動快換控制回路的安裝與調(diào)試；

2.6 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

3、電氣控制電路的安裝與調(diào)試

該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進電機和伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)和指令開關、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務：

3.1 供料單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.2 十字滑臺單元電路的連接與調(diào)試

3.3 變頻器驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；

3.4 步進電機驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；

3.5 直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；

3.6 工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.7 工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.8 工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.9 工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.10 工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；

3.11 智能立體倉庫單元電路的連接與調(diào)試；

3.12 視覺識別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；

3.13 掃碼槍與 RFID 信息讀寫系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；

3.14 通用機電設備整機控制電路的連接與調(diào)試；

4、機電設備程序控制與調(diào)試項目

4.1 供料單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

4.2 十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫與調(diào)試；

4.3 三相異步電機驅(qū)動的輸送分揀單元 PLC 控制編寫與調(diào)試；

4.4 步進電機驅(qū)動的輸送分揀 PLC 控制編寫與調(diào)試；

4.5 直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

4.6 工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

4.7 工件旋轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

4.8 工件翻轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

4.9 工件伸縮沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

4.10 工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

4.11 立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

4.12 視覺識別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫與調(diào)試；

4.13 掃碼槍與 RFID 信息讀寫系統(tǒng) PLC 程序編寫與調(diào)試；

4.14 通用機電設備整機 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；

5.機電設備安裝與調(diào)試實訓裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：

5.1 機械識圖能力；

5.2 機械構件的裝配與調(diào)整能力；

5.3 機電設備的安裝與調(diào)試能力；

5.4 電路安裝能力；

5.5 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；

5.6 通用機電設備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；

5.7 自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力