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  • 强强联手 | 当思岚RPLIDAR S2E遇上Nvidia自主机器人平台Nova Carter AMR

    月前,NVIDIA官網(wǎng)上線了一款自主機器人平臺Nova Carter AMR。它是一款高度可定制和靈活的自動駕駛研發(fā)平臺,搭載 NVIDIA Nova Orin,可以實現(xiàn)ROS 2的加速計算,同時具備來自攝像頭和激光雷達的360°完整感知功能。

    這款機器人平臺可滿足室內(nèi)外配送、倉儲物流AGV、巡檢、清掃等不同場景的自主移動機器人底盤需求,可以顯著提高生產(chǎn)力,降低成本,加速大規(guī)模部署,同時確保了倉庫管理、物流處理等的操作安全。

    為了確保該機器人平臺在實地應(yīng)用中能夠安全、精準(zhǔn)地完成作業(yè),它配備了豐富的傳感器組件,利用激光+視覺幫助機器人完成感知和自主導(dǎo)航。其中,Nova Carter AMR搭載了兩個RPLIDAR S2E激光雷達,幫助機器人平臺實現(xiàn)實時定位,避障,支持SLAM的實現(xiàn)。

    RPLIDAR S2E

     

    不管是大型倉庫、工廠、還是室外等場景中,Nova Carter AMR想要完成任務(wù),首先要有一張詳細的地圖,而想要繪制出一張“完美”的地圖,先要知道自己在哪里?

     

    RPLIDAR S2E:精準(zhǔn)定位

     

    通過激光雷達RPLIDAR S2E掃描周圍環(huán)境,Nova Carter AMR就可以得到機器人相對于初始位置的精確位置信息。

    通過激光雷達持續(xù)掃描定位,結(jié)合SLAM,形成密集的點云數(shù)據(jù)幫助Nova Carter AMR在倉庫、工廠等復(fù)雜環(huán)境中進行精準(zhǔn)建圖,完成關(guān)鍵的第一步。

     

    RPLIDAR S2E:測距避障

     

    除了定位外,激光雷達還可以識別周圍的障礙物,如墻壁、貨架和其他機器人,幫助機器人規(guī)劃后續(xù)安全、有效的路徑。

    面對不同反射率物體,檢出率優(yōu)

    在倉庫和工廠等環(huán)境,有很多黑色貨架、桌椅等物體,機器人平臺面臨不小的挑戰(zhàn)。RPLIDAR S2E在面對不同反射率、不同大小的物體時,都可以得到穩(wěn)定的精確測量數(shù)據(jù),幫助機器人更好地實現(xiàn)避障導(dǎo)航。

    ▲ S2E測量黑白物體不分層

     

    ▲ S2E細小物體檢出效果(椅子腿)

     

    RPLIDAR S2E:室內(nèi)外適用

    Nova Carter AMR不僅可以應(yīng)用于室內(nèi)場景,室外配送也不在話下。在室外場景中,機器人平臺容易受到光照、灰塵等干擾,因此對各類配件的要求也更高了。

    RPLIDAR S2E擁有有效抵抗室內(nèi)環(huán)境光和室外強光干擾的能力,在室外80Klux的強光下,實現(xiàn)穩(wěn)定測距與高精度建圖。

    ▲ S2E 室外測試效果

    同時,RPLIDAR S2E具備IP65防護等級, 配合封閉式獨立外罩,全面保護內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機構(gòu),可以規(guī)避外界干擾,幫助Nova Carter AMR進行穩(wěn)定工作。

     

    NVIDIA Partner:RPLIDAR系列

    值得一提的是,思嵐科技2023年成為NVIDIA的首選合作伙伴。思嵐與NVIDIA的合作始于對技術(shù)的共同追求。NVIDIA以其強大的GPU技術(shù)和深度學(xué)習(xí)平臺,為人工智能和機器人技術(shù)提供了強大的計算能力。而思嵐科技研發(fā)的激光雷達傳感器,為機器人提供精準(zhǔn)的定位和避障功能。兩者的結(jié)合,使得智能移動機器人能夠更加高效、準(zhǔn)確地完成各種任務(wù)。

    未來,思嵐與NVIDIA通過良性的生態(tài)合作將為客戶帶來更多更智能的機器人產(chǎn)品,無論是工業(yè)場景還是商業(yè)場景都能更智能地幫助人們完成工作。

    同時,思嵐所有的激光雷達產(chǎn)品都兼容ROS1、ROS2系統(tǒng),實現(xiàn)無縫對接,讓機器人研發(fā)者快速做出Demo進行驗證試錯。

     

    RPLIDAR S2E:S2系列選型參數(shù)

    目前,思嵐的RPLIDAR S2擁有多款選型,具體參數(shù)信息如下:

    關(guān)鍵字:RPLIDAR S2E,NVIDIA,Nova Carter AMR

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